ご質問ありがとうございます。
うんちするはpoopとgo poopと言えます。needとhave to(必要がある)とよく使っています。例えば、I need to go poop.とかI have to poop.です。赤ちゃんや子供としゃべる時poopがもっと可愛いpoopie(プーピー)とよく言います。
ちなみに、「オナラ」はfartと言いますが、子供とよく使うのは toot です。
ご参考いただければ幸いです。
I thought you said you had to go poop. You don't have to go anymore?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI thought you said you had to go poop. You don't have to go anymore?
「うんち行かなきゃいけないんじゃなかったの?止まっちゃった?」
to go poop「うんちをする」
「止まっちゃった?」は You don't have to go anymore?「もう行かなくていいいの?」 のように言うと自然で良いでしょう。
ご参考まで!