"軌跡をたどる"は｢follow the tracks｣と表現しますね｡こちらの例の｢track｣は"通った跡､痕跡"と言う意味になり｢follow｣の方は"たどる､追いかける"と言う意味になります｡
他の例えとしては「looking back on」で"振り返って見る、過去を振り返る"と言う意訳でも表現できるかと。
例
・Looking back on the 20 years since the brand was born（ブランドが生まれてからの２０年を振り返って）
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
trace the journey
とすると、「[軌跡](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/5834/)をたどる（時間の経過や歴史を順を追って見ていく）」となります。
例文：The documentary traces the journey of the brand over 20 years.
「そのドキュメンタリーはブランドが生まれてから20年の軌跡をたどる。」
役に立ちそうな単語とフレーズ
follow the path 道筋をたどる
look back on history 歴史を振り返る
参考になれば幸いです。
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