こんにちは。質問ありがとうございます。
この「なる」はto becomeという動詞を使うといいです。
例文
この道路はいつ歩行者専用になったの？
When did this road become pedestrian only?
下の文のように主語が「あなた」ならthisを変えます。
例文
（あなたは）いつ消防士になったの？
When did you become a firefighter?
またの質問をお待ちしています。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhen did this road change to pedestrians only?
「いつこの道路歩行者専用に変わったの？」
pedestrians で「歩行者」
ーWhen did they close off this road to cars?
「いつ車に道路を塞いだの？」＝「いつ歩行者専用になったの？」
to close off で「塞ぐ・しめ切る」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
