張り紙には下のように書くと良いでしょう。
ーPlease take off your shoes here.
ーPlease remove your shoes here.
どちらも「ここで靴を脱いでください。」という意味です。
「靴を脱ぐ」は
take off one's shoes
remove one's shoes
と言います。
ご参考まで!
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Please take off your shoes at the entrance.
とすると、「[玄関で](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/4920/)靴を脱いでください」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
take off your shoes 靴を脱ぐ
entrance 玄関
参考になれば幸いです。