こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されておりますので、ここでは他の例を挙げてみます。
To learn proper etiquette.
とすると、「[礼儀作法](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62069/)を身に着ける」となります。
例文
It's important to learn proper etiquette from a young age.
「幼いうちに適切な礼儀作法を身につけることが大切です。」
役に立ちそうな単語とフレーズ
proper 適した、適切な
参考になれば幸いです。