kikiさん
ご質問どうもありがとうございます。
英語では牛乳は「milk」と言います。
下記は事例を紹介いたします。
・Could you go get some milk?
牛乳買ってきてもらえませんか？
--- ゲット(to get)は上の場面では、購入する、手に入れる、というニュアンスもあります。
ご参考にしていただければ幸いです。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されておりますので、ここでは他の例を挙げてみます。
Can you pick up some milk on your way home?
とすると、「帰りに[牛乳](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/19878/)を買ってきて」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
on one's way home 家に帰る途中で
参考になれば幸いです。
ドイツ 
日本 
