ご質問ありがとうございます。
男性がよく言いそうなデートへのお誘いですね。
比較的にカジュアルに誘っているような印象を受けました。
もし相手が丁寧にお誘いをしてくるとしたら、Would you like to go on a date with me?/もしよろしければ僕とデートに行きませんか？のように誘ってくる方が多いです。
あとはお互いにもういい感じで仲良しな場合には、Shall we go on a date?やLet's go on a date!などのフレーズも使います。
お役に立てれば幸いです。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
Want to go on a date? は、「[デート](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33211/)しない？」や、「デートしようよ。」というニュアンスで、カジュアルな表現です。
例えば、
Wanna come with me? 「一緒に来ない？」など、どこかへ行くときに、もう一方の人に「一緒に行かない？」というようなニュアンスで使う表現です。
参考になれば幸いです。
日本 
