主従関係って英語でなんて言うの？

歴史において使われる「主従関係」とのことですので、homage を使って言えると思います。 homage には「敬意・忠誠の誓い」という意味があります。 Samurai servants were meant to always pay homage to their vassal lords. 「武家に仕える者は、常に君主と主従関係を結ばなければいけない。」 relationship between master and vassal / servants などとも言えると思います。 master が「主君・支配者」 vassal は「家臣・従属者」 servant は「召使い・使用人」 ご参考になれば幸いです！

こんにちは！ ご質問ありがとうございます。 ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、 In history, there was a clear master-servant relationship between the lords and their vassals. とすると、「歴史において、領主と[家臣](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/103035/)の間には明確な主従関係がありました。」となります。 役に立ちそうな単語とフレーズ master-servant relationship　主従関係 lord　領主、主人 vassal　家臣、従者 参考になれば幸いです。