オーケストラを聴くは「Listen to the orchestra」になります。こう言った場合の「聴く」は「listen」になります。「聞く、聞こえる」だと「hear」になります。
例
・Listen to the piano（ピアノを聴く）
・Can you hear the music?（音楽が聞こえますか？）
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されておりますので、ここでは他の例を挙げてみます。
I love listening to orchestras play live.
とすると、「私はオーケストラの生演奏を聴くのが大好きです。」となります。
I enjoy listening to the piano in the evening.
とすると、「私は夕方にピアノを聴くのが楽しみです。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
listen to 耳を傾ける、[音楽を聴く](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/76500/)
参考になれば幸いです。
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