こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Make yourself comfortable.
とすると、「[ゆっくり](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46803/)寛いでくださいね」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
make yourself comfortable くつろいでください
take your time ゆっくりしていいですよ
relax リラックスする
参考になれば幸いです。