「描く」の過去形、「描いた」の訳です。
現在形：draw、過去形drew
現在形：paint、過去形painted
paintは絵具を使って絵を描いた場合です。その他のもの（鉛筆、ペン、クレヨンなど）で絵を描けば、drawです。
例
（私は）絵を描いた。（絵具以外のもので）
I drew a picture.
例
絵を描いた。（絵具で）
I painted a picture.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I drew this last night.
とすると、「これ、昨日の夜に[描いた](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/108729/)んだ。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
illustrate 挿絵を入れる
draw a picture of ～の絵を描く
参考になれば幸いです。
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