I'm going to put you down if you don't stop wiggling all over the place like that.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm going to put you down if you don't stop wiggling all over the place like that.
「そんなふうに暴れるのをやめないなら、おろすよ」
to put someone down で「人を下ろす」
to wiggle で「くねくね動く」
ーMommy's going to put you back inside if you don't settle down.
「おとなしくしないと家の中に連れて行くよ」
to settle down で「大人しくする」
ご参考まで!