I'm so glad we get to hang out and go to fun places together.
「いつも一緒に出かけてくれてありがとう。」と忠実にいう場合は１のように言えます。
1) Thanks for always going out with me.
go out で「出かける」となり、いろんなシチュエーションで使えます。
日帰りの旅みたいなシチュエーションを強調したいなら、２のように言えるかと思います。
2) I'm so glad we get to hang out and go to fun places together.
「一緒に楽しいところに行ったり、遊べて嬉しいよ。」
hang out で「遊ぶ」
go to fun places 「楽しいところに行く」
ご参考になれば幸いです！
Thanks for always hanging out with me on these trips.
I really appreciate you coming along on these little adventures.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Thanks for always hanging out with me on these trips.
「いつも[こういう旅に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32817/)一緒に付き合ってくれてありがとう。」
I really appreciate you coming along on these little adventures.
「いつもこうしたちょっとした冒険に付き合ってくれて本当に感謝してるよ。」
役に立ちそうな単語とフレーズ
come along 一緒に行く、同行する
hang out 一緒にのんびり過ごす
day trip 日帰り旅行
参考になれば幸いです。
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