The front tire of my bicycle got caught in a rut and I almost crashed.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーMy feet got stuck in the mud and I almost fell.
「ぬかるみに足がとられて転けそうになった」
to get stuck で「足がとられる」と表現できます。
ーThe front tire of my bicycle got caught in a rut and I almost crashed.
「自転車の前輪がわだちにとられて転びそうになった」
to get caught で「(タイヤが)とられる」と表現できます。
ご参考まで!