Please ask a question at a time. We'll answer it and accept another.
「一問一答」の語感に比べ長く説明的になってしまいますが、
Please ask a question at a time.
（１度に１つの質問をしてください。）
We'll answer it and accept another.
（それに答えてから次を受け付けます。）
という２つの文で伝わると思います。
Let's discuss each of the questions that arise and try to offer some kind of answers for them.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーLet's discuss each of the questions that arise and try to offer some kind of answers for them.
「それぞれの質問に対し答えて論議しましょう」＝「一問一答で議論しましょう」
ご参考まで！
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