ご質問ありがとうございます。
「[雷](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/34871/)が落ちた」は英語で「a lightning struck」と言います。
また、「雷が落ちてびっくりしたよ」と言いたいなら、そうすると、「I was surprised when the lightning struck.」になります。
ご参考になれば幸いです。
Thunder struck a tree near our house and really scared me.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThunder struck a tree near our house and really scared me.
「家の近くの木に雷が落ちてびっくりした」
Thunder struck で「雷が落ちた」
to scare someone で「人を驚かせる」
ご参考まで!