「remain」は普通に「残る」という意味ですが、「linger」はもうちょっと感情に訴える単語です。タバコの煙が部屋の空気に残るように、あまり気がつかないかもしれませんが、ちょっとずつ消えますが、まだ幽霊みたいに周囲にある。
人だったら、「もうこのパーティーから帰ろうかな?」というのに、「あと5分残る」と何回も言います。
He keeps saying he'll go home, but he's still lingering around.
彼は「帰る」と何回も行ったけど、まだウロウロしている。
この場合の「その雰囲気が残っている」は、次のように言えます。
ーYou can still sense that here.
例:
This town used to be kind of sketchy, and you can still sense that here.
「この街はかつて治安が悪く、今もその雰囲気が残っている」
sketchy で「怪しげな」
ご参考まで!