I think I basically understand what you're saying.
I think I get the gist of things.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI think I basically understand what you're saying.
「あなたの言っていることがだいたいわかったと思う」
to basically understand「基本的に理解する」=「だいたいわかる」
ーI think I get the gist of things.
「だいたい理解したと思う」
to get the gist of ... で「…の要点を理解する」
ご参考まで!