Since I knew a lot of people at the gym, I was able to relax.
I had a lot of acquaintances at the gym, so I felt comfortable.
見慣れた顔＝知っている人ということで、
know a lot of people でたくさんの人を知っているという表現を使います。
また友達とはまで関係は近くはないけれど、
知り合い、顔見知りの人をacquaintanceと呼びます。
なのでhave a lot of acquaintances で知り合いが多い。という表現を使います。
落ち着くはrelaxやfeel comfortable を使い、ジムといった空間で居場所があるように感じるといったニュアンスになります！
I went to my gym on the weekend for the first time, and it was nice to see so many familiar faces.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI went to my gym on the weekend for the first time, and it was nice to see so many familiar faces.
「（いつも行く）ジムに初めて週末行ったら、見慣れた顔ばかりで安心した」
so many familiar faces で「見慣れた顔」と言えます。
ご参考まで！
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