「どのぐらいの間一緒に仕事をしていましたか？」は
How long did you work together?と言います。
how long: どのくらいの間
work together: 一緒に働く
又一緒に働くは
work at the company
「その会社で働く」
と言っても同じ意味になります。
参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHow long did you two work together?
「2人はどのくらい一緒に働いていたの？」
ーHow long were you guys with Mitsubishi?
「あなたたちは三菱でどのくらい働いていたの？」
このような言い方もできます。
ご参考まで！
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