I always relax at home right up until the last minute before I have to leave, so I end up running late.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I always relax at home right up until the last minute before I have to leave, so I end up running late.
とすると、「私はいつも出発する時間[ギリギリまで](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/12912/)家でくつろいでいるので、予定の時間より遅れてしまう」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
right up until the last minute ぎりぎりまで
relax くつろぐ
leave 出発する
running late 遅れる
参考になれば幸いです。
I always like to chill at home until the last minute when I go out somewhere, so I'm often late for things.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI always like to chill at home until the last minute when I go out somewhere, so I'm often late for things.
「出かけるギリギリまで家でくつろぎたいから、よく時間に遅れる」
to chill at home で「家でくつろぐ」
until the last minute で「ギリギリまで」
ご参考まで！
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