I took some medicine that I only take when symptoms come up.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I took some medicine that I only take when symptoms come up.
とすると、「[頓服薬](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/56627/)を飲んだ」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
taken as needed 頓用されるて
参考になれば幸いです。