Make sure you leave early enough so you won’t be late.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Make sure you leave early enough so you won’t be late.
とすると、「遅刻しないように[余裕を持って](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/123025/)家を出なさい」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
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参考になれば幸いです。
You should give yourself some extra time when you leave the house, so you're not late for school.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou should give yourself some extra time when you leave the house, so you're not late for school.
「学校に遅れないよう、時間に余裕をもって家を出なさい」
to give oneself some extra time で「時間に余裕を持つ」ことを言えます。
ご参考まで！
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