It smells like something is burning. Maybe you left a burner on.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIt smells like something is burning. Maybe you left a burner on.
「焦げ臭いよ。火をつけっぱなしにしてるんじゃない?」
It smells like something is burning.「何か焦げているような匂いがする」=「焦げ臭いよ」と言えます。
ご参考まで!