こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Hi, could we use your restroom?
とすると、「[トイレ借りても](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/94818/)いいですか」となります。
Excuse me, is there a restroom we can use?
とすると、「すみません、トイレありますか?」となります。
Would it be okay if my child used your restroom?
とすると、「子供にトイレ使わせてもらえないでしょうか?」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
use a bathroom トイレを使う(借りる)
参考になれば幸いです。