The two pirate ships rammed into each other, and when the enemy ship was rocked, they boarded it.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The two pirate ships rammed into each other, and when the enemy ship was rocked, they boarded it.
とすると、「[海賊](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51163/)船同士がお互いに船をぶつけ合い、相手が態勢を崩した際に敵の船に乗り込んだ」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
ram 激突する、衝突する
参考になれば幸いです。