駐車で手こずっている車がいた。って英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。 ーSomeone was having difficulty parking their car at the parking lot. 「駐車場で手こずっている人がいた」 having difficulty parking ... と言う代わりに、 ーhaving trouble parking ... ーhaving a hard time parking ... とも言えます。 ご参考まで！