He was a troubadour who wrote about the joys and anxieties of the world.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He was a troubadour who wrote about the joys and anxieties of the world.
とすると、「彼は世界の清福と杞憂を[詠ってきた](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/78949/)吟遊詩人だった」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
troubadour 吟遊詩人
参考になれば幸いです。