The leading group walks through the streets, setting off a barrage of loud firecrackers.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The leading group walks through the streets, setting off a barrage of loud firecrackers.
とすると、「[先導](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/67954/)隊は大音響の爆竹を大量に炸裂させながら、街を歩き回る」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
procession 行列、行進、車列
参考になれば幸いです。