You need to get on the bus on the left/ right/ in the middle.
Your bus is on the left/ right/ in the middle.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーTake this bus.
「このバスに乗ってください」
ーYou need to get on the bus on the left/ right/ in the middle.
「左の/右の/真ん中のバスに乗ってください」
ーYour bus is on the left/ right/ in the middle.
「あなたのバスは左の/右の/真ん中のです」
ご参考まで!