As you age, you can lose the ability to walk while engaging the inner muscles of your legs and watching out for obstacles.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
As you age, you can lose the ability to walk while engaging the inner muscles of your legs and watching out for obstacles.
とすると、「足の内側の[筋肉を使い](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62966/)障害物に気を付けながら歩くことができなくなる」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
mindful 気を配る、意識している
参考になれば幸いです。
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