こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Audio drama
とすると、「[ドラマ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38276/)CD」となります。
そのドラマで使用されている音楽を指すのであれば、
soundtrack of the audio drama とするとよいでしょう！
役に立ちそうな単語とフレーズ
audiobook オーディオブック・本の朗読を録音した音声ファイル
参考になれば幸いです。
日本 
