If you choose a travel plan with a tour guide, it's safer than travelling around somewhere by yourself.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you choose a travel plan with a tour guide, it's safer than travelling around somewhere by yourself.
「添乗員付きの旅行プランを選んだら、一人で旅行するより安全だ」
a travel plan with a tour guide で「添乗員付きの旅行プラン」と言えます。
ご参考まで！
カナダ 
