I accompanied the students on the field trip today.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I accompanied the students on the field trip today.
や、
I chaperoned the field trip today.
とすると、「今日は遠足の[引率](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/117962/)したよ」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
field trip 遠足
参考になれば幸いです。
日本 
