こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I already left the grocery store.
とすると、「もうスーパーから[出たよ。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/133733/)（もうスーパーから離れた）」となります。
スーパーの建物から出て、今は駐車場にいるのであれば、
No, I am not. I’m at the parking now.
「いや、今駐車場だよ。」といってもOKです！
役に立ちそうな単語とフレーズ
leave ～から離れる、～を出発する・後にする
参考になれば幸いです。
日本 
