Hold your arms straight up in the air for mommy, so I can put your shirt on.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーPut your arms through the sleeves.
「腕を袖に通して」
小さなお子さんなら、次のような言い方の方がより自然かもしれません。
ーHold your arms straight up in the air for mommy, so I can put your shirt on.
「シャツを着せてあげるから、腕をまっすぐ上げて」
ご参考まで！
カナダ 
