この場合、次のような言い方ができますよ。
ーStraighten up/out your posture.
「姿勢をまっすぐしなさい」
straighten up または straighten out と言うことで背中をまっすぐし姿勢良くすることを言えます。
ーSit up straight / stand up straight
「まっすぐ座りなさい/まっすぐ立ちなさい」
座っているなら sit up straight、立っているなら stand up straight と言うと姿勢良く座る、または立つことを意味します。
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問に関して、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Straighten your back and sit up straight.
とすると、「背中を反らして[姿勢](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/40165/)良くしなさい。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
straighten 真っすぐにする
sit up きちんと姿勢正しく座る
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
