"It makes me anxious knowing that you drive a car."
"It makes me anxious knowing that you drive a car."
"it makes me anxious" 「私にとってハラハラするんです」"it's harrowing to me" や "it terrifies me" なども使えます。
"knowing that you drive a car" 「あなたが車を運転することは」
"knowing that ~" 「〜を知ることで」
[ハラハラする](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/969/)についてもっと詳しく知りたい方はクリックしてください。
I get really worked up thinking about your driving.
Your driving makes me really nervous.
この場合、次のような言い方ができます。
ーI get really worked up thinking about your driving.
「あなたが運転していることを考えるとすごくハラハラする」
あなたがこの人の車に乗っていないならこのように言えます。
ーYour driving makes me really nervous.
「あなたの運転はすごくハラハラする」
あなたがこの人の車に乗っているなら、このように言うと良いでしょう。
ご参考まで!