My father lived in Osaka at one point in his life.
この場合は、relation より connection を使って言ったほうが自然な感じになりますよ。
ーMy father has some connections with Osaka.
「父は大阪にゆかりがある」
to live を使って表現するなら、次のように言えます。
ーMy father used to live in Osaka many years ago.
「父は昔大阪に住んでいた」
ーMy father lived in Osaka at one point in his life.
「父はある時期に大阪に住んでいた」
ご参考まで！
カナダ 
