この場合、次のように言えますよ。
ーHave you ever played soccer?
今までにサッカーをやっていたことがあるか聞くなら Had you ...ではなく Have you ever ...? を使って言うと良いですよ。
ーDid you used to play soccer?
「昔サッカーやってた？」
ーDid you ever play soccer?
「サッカーやったことある？」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
一般的に相手にサッカーやったことあるかどうか聞きたいなら、「Have you ever played soccer?」と言えます。
もし、具体的にクラブチームに入ったことあるかどうか確認したいなら、「Have you ever played in a soccer team?」の方が適切だと思います。
ぜひ、上記の適切な質問を使ってみてください。
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
