こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He is assertive and straightforward.
とすると、『彼は物事をはっきり言うまっすぐな人です。』と言えます。『テキパキしていて粋だ』というニュアンスを伝えられるのであれば、He is smart and efficient.. としてもよいかもしれないですね!efficient は、『効率よくこなして有能な、効率の良い、効率的な』という意味です。
例文
He always handles things promptly whenever I ask. He is elegant and efficient.
『いつお願いしても彼は迅速に対応してくれます。彼はテキパキして粋だ。』
参考になれば幸いです。