They tried to clamber their way over the old jail wall, but they couldn't make it.
They tried to shinny up the wall but they failed.
to clamber を使って言うと、次のように言えます。
ーThey tried to clamber their way over the old jail wall, but they couldn't make it.
「彼らは古い刑務所の壁をよじ登ろうとしたができなかった」
to shinny という単語を使っても表現できます。
ーThey tried to shinny up the wall but they failed.
「彼らは壁をよじ登ろうとしたが失敗した」
to clamber も to shinny も通常は両手両足を使ってよじ登ることを言います。
ご参考まで!