こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問にある内容はいくつか言い方が考えられますが、、例えば、
『お互いの時間が必要』
We need to have each other’s time.
『お互いの時間を作りたい』
I want to make time for each other.
『お互いの時間を大切にしたい』
I want to respect each other’s time.
と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
each other's 互いの、相互の
make time 時間を作る
respect someone's time 人の時間を大切にする
参考になれば幸いです。
「お互いの時間が必要」や「お互いの時間を作りたい」は二通りの意味に取れると思います。
もしお互いそれぞれに時間が必要なら次のように言えます。
ーI think each of us needs our own time.
「私たちはお互いの（別々の）時間が必要だと思う」
もしお互いに一緒にいる時間が必要なら、次のように言えます。
ーI think we should spend time together.
「私たちは一緒に過ごす時間が必要だ」
「お互いの時間を大切にしたい」も二通りの意味に取れると思うので、お互い別々の時間を大切にしたい、という意味なら次のように言えます。
ーWe need to be sure to have some time for ourselves too.
「私たちは自分だけの時間も大切にしたい」
もしお互い一緒に時間を大切にしたいという意味なら、次のように言えます。
ーI'd like to make sure we spend some quality time together.
「一緒の時間を過ごすことを大切にしたい」
ご参考まで！
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