The cat has opened the screen door and went out to the balcony. He/she is playing with an insect that flew into the balcony.
可愛らしい光景ですね。
さてちょっと長めの文章は区切って訳しましょう。
「猫が網戸を開けて」
→"the cat has opened the screen door"
「ベランダに行って」
→"and went out to the balcony"
「ベランダに飛んで来た虫と」
→"with an insect that flew into the balcony"
「遊んでいる」
→"he/she is playing"
英語の文がまとめ辛い場合、元は一つの文でも二つに分けるのも時には重要です。
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