We are definitely good buddies. We can joke around with each other.
ご質問ありがとうございます。
カジュアルな言い方で訳してみました。
"We are definitely good buddies."＝「私達は確かにとても良い友達です。」
"We can joke around with each other."＝「私達は冗談をお互いに言えます。」
☆"buddies"の代わりに"friends"も使えますが、更にカジュアルな雰囲気が出るのは"buddies"の方です。
ご参考に。
We are close enough to joke around with each other.
We are close enough to joke around with each other.
close enough: 「十分に親しい」という意味です。人間関係が深いことを指します。
to joke around: 「冗談を言い合う」という意味です。
with each other: 「お互いに」という意味です。
アメリカ合衆国 
