こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
Who do you usually go to that place with?
その店はいつも誰と行くのですか？
usually は「普段は」「通常は」という意味の英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
‘このバーには誰とよく一緒に行きますか？’
よく行く人という事で、大抵誰と来ますかという表現ができます
with ~と一緒に
usually たいてい、大体いつもは
特定の場所を話すのであれば、to this bar このバーには
this の後にrestaurant やshopping center ,to do this activity このアクテイビテイをするのに、をつけて表現できます
「その店には誰と一緒によく行きますか？」は、「Who do you usually go there with?」と表現できます。
Who は「誰」を指しています。
Do you usually go は「よく行きますか」の部分を表しています。
There with は「そこに誰と一緒に」という意味を持っています。
アメリカ合衆国 
日本 
