ご質問ありがとうございます。
心配あるとき、「I'm concerned」又は「I'm worried」と言えます。
Ryuさんの例を英訳すると「I get concerned whenever I'm on my way somewhere and the road is congested because I feel I won't make it by the arranged time.」
上記の英文で同じように「I get concerned」の代わりに「I get worried」にも言えます。
＊get concerned は「心配になる」という意味です。
また、「concern」と「worry」の違いとして：
「Concern」には状態をコントロールできない時、自分にストレスを発生させる。
「Worry」には肉体的に感じられるし、不安になる。
「concern」と「worry」は交換可能なので、ネイティブスピーカーでも使い分けない。
ご参考になれば幸いです。
I'm concerned the roads might be busy during that time.
I'm worried I might not make it on time.
concern も worry も使えますが、次のように言う方が自然だと思います。
ーI'm concerned the roads might be busy during that time.
「その時間帯、道路が混んでいないか心配です」
ーI'm worried I might not make it on time.
「時間に間に合うか心配です」
to make it on time で「間に合う」
ご参考まで！
他のアンカーの方も回答してらっしゃるように、worriedとconcernedの使い分けはあまり気にしなくて良いように思います(*^_^*)
ちなみに、私は「心配」の時は基本的にworriedしか使いませんが、それで困ったことはありません。
あと、
日本語の「私の心配としては・・・」に近い文体の英語表現を紹介しておきます♪
My worry is that ・・・・・・・
「私の心配は、・・・・・・ということです」
What I'm worried about is that ・・・・
「私が心配していることは・・・・・・・ということです」
いずれもthat以下に、主語と動詞を伴った文を持ってくることができます。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師 KOGACHI
・My concern
『私の心配』
「concern」は心配や懸念を表し、よりフォーマルな場でも使える汎用的な表現です。
・is that...
『～ということです』
「that」の後に具体的な心配事を述べます。
「worry」はもう少し個人的で感情的なニュアンスが強いです。日常会話では「I'm worried that...」もよく使われますが、より理性的に説明する場合は「concern」が適しています。
例えば、「My concern is that the traffic might be heavy, and we won't make it on time.」と具体的に心配事を伝えられます。
アメリカ合衆国 
カナダ 
日本 
