It would be nice if we could go for a walk again today.
We should get out for a walk again today.
丁寧な感じなら次のように言えます。
ーIt would be nice if we could go for a walk again today.
「今日もまた一緒に散歩ができたら良いですね」
to go for a walk で「散歩に行く」
カジュアルな言い方なら次のように言えます。
ーWe should get out for a walk again today.
「今日もまた一緒に散歩に行こうよ」
to get out for a walk で「散歩に出かける」
ご参考まで！
カジュアルな表現としては、
"Let's go for a walk together again today."
「今日も一緒にお散歩しよう。」という意味で、友達同士や親しい間柄で使える表現です。
・"Let's" は「〜しよう」という提案の表現で、相手に一緒に何かすることを誘うときに使います。
・"go for a walk" は「散歩に行く」です。
丁寧な表現としては、
"Shall we take a walk together today?"
「今日も一緒にお散歩しませんか？」という意味で、少しフォーマルに聞こえる誘いの表現です。
・"Shall we" は「〜しませんか？」という相手を誘う丁寧な言い方です。
・"take a walk" も「散歩をする」という意味です。
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