ご質問ありがとうございます。
・「leave early 」「go home early」
=早く帰る
(例文)My daughter will leave early next week.
(訳)私の娘は来週早く帰ります。
(例文)My son will go home early next Tuesday.
(訳)私の息子は来週の火曜日に早く帰ります。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
・I will pick up my child early.
子供を早めに迎えに行きます。
・My child needs to leave early next week.
子供が来週早退する必要があります。
この場合、pick up は「迎えに行く」という意味です。もう少しフォーマルに伝えるときは leave early を使うことができます。学校の先生に事前に伝えておくとスムーズですね。