ご質問ありがとうございます。
・Please have her/him fill out the form.
=「彼女（彼）にフォームに記入してもらってください。」
（例文）Please have her/him fill out the form by tomorrow.
（訳）彼女（彼）に明日までにフォームに記入してもらってください。
・fill out a form
＝「フォームに記入する」
（例文）You need to fill out the form to join.
（訳）参加するにはフォームに記入しなければなりません。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
方法はいくつかありますが、以下の表現が使えます。 Please have B fill in this form. 「AさんにBさんがこの書類に記入するようにしてください。」
この場合、「have」は使役動詞として使われ、「Bが〜するようにする」という意味を持ちます。
他にも Please get B to complete this form. 「Bさんにこのフォームを完成させてください。」 というようにも表現できます。この場合、「get」はすこし間接的な依頼・指示の感覚があります。
日本 
アメリカ合衆国 
